Tutaj zademonstruję jak zainstalować LeJOS, Java for Lego Mindstorms / NXT.
Zademonstruje instalację na dwóch platformach: Windows oraz Linux.
W obu przypadkach preferowanym IDE do edytowania kodu będzie Eclipse.
Prosiłbym o uważne przeczytanie poniższego poradnika zanim przystąpimy do instalacji :)
-----------------
WINDOWS
-----------------
Wszystkie pliki potrzebne do poprawnego skonfigurowania LeJOS, Java for Lego Mindstorms / NXT na platformie windows znajdują się na gdrive GRIK-u lub dostępne są w sieci.
Poniżej prezentuję najlepszy i najlepszy sposób skonfigurowania LeJOS na Windows używając Eclipse jako środowiska do edytowania kodu.
# # #
1. Ściągamy oraz instalujemy SE JDK (JavaTM Platform, Standard Edition Development Kit). Jeśli oczywiście nie zainstalowaliśmy go kiedyś wcześniej.
Plik instalacyjny ("jdk-7u45-windows-i586.exe"*) dostępny na gdrive:
https://drive.google.com/file/d/0B5xQZSdqP66Sb0NuR1pkQVhKeDA/edit?usp=sharing
Lub na stonie Oracle (http://www.oracle.com/index.html) w dziale Downloads:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html (ten link działał 14/02/14 ;) )
- To nie przypadek, że udostępniam wersję 32-bitową. Otóż z 64 są pewne problemy. Jeśli ściagasz JDK ze strony Oracle proszę również ściągnij i zainstaluj wersję i586.
#
2. Instalujemy sterownik NXT.
#
Dla Windows 7:
Znajdziemy go na dysku, w zip-ie: "NXT_fantom_1.1.3.zip":
https://drive.google.com/file/d/0B5xQZSdqP66SS01mUVpEZkZ6cHc/view?usp=sharing
#
Dla Windows 8:
Znajdziemy go na dysku, w zip-ie: "NXT_fantom_1.2.0.zip":
https://drive.google.com/file/d/0B5xQZSdqP66SNTQ0ZUlGd3BvZ2c/view?usp=sharing
#
Główny plik setup może nie wystartować. Trzeba wejść głębiej w foldery i poszukać innego pliku setup.exe.
Z wersją mogą być jeszcze jakieś problemy. Najlepiej przetestować oba sterowniki. Można je przeinstalowywać również po wykonaniu dalszych kroków.
#
3. Instalujemy oprogramowanie leJOS_NXT.
Plik "leJOS_NXJ_0.9.1beta-3_win32_setup.exe" dostępny na gdrive: https://drive.google.com/file/d/0B5xQZSdqP66SMm96OVloa2JqSVU/edit?usp=sharing
Lub standardowo, na stronie LeJOS NXT:
http://www.lejos.org/nxj-downloads.php ---> http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/
#
4. Ściągamy plugin Lejos NXT dla Eclipse.
Podążamy za instrukcjami zamieszczonymi na stronie:
http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/UsingEclipse.htm
W telegraficznym skrócie:
Help -> Install New Software -> Work with: http://www.lejos.org/tools/eclipse/plugin/nxj/
A dalej już next, next, next ...