FANDOM


Odpowiedzialni: PP, DP, MŻ

Problem: mamy wiele robotów odbierających i wysyłających sygnały ultradźwiękowe, by razem poruszać się w przestrzeni, mapować ją.
Ale! Robot może odebrać cudzy sygnał odbity, oczekując na własny
Rozwiązanie inżynieryjne polegałoby na podziale czasu/częstotliwości etc nadawania...
Rozwiązanie nieco bardziej kognitywne opierałoby się np. na wnioskowaniu bayesowskim bądź wyewoluowanej sieci neuronowej. Czy roboty mogłyby wyewoluować synchronizowaną komunikację? Bądź własne identyfikatory pulsów?
Badanie głębsze szlaku kognitywnego mogłoby doprowadzić do robotów z modelem self.

Zadania:

Etap 1:

PP: symulator roju robotów z symulacją czasu powrotu us

DP: jak zwierzęta, ludzie rozpoznają się w lustrze bądź w echu ultradźwiękowym? miniprzegląd badań i ustaleń

MŻ: miniprzegląd badan nt. self w robotach